践祚（せんそ）とは、天子の位を受け継ぐことであり、先帝の崩御あるいは譲位によって行われる。古くは「践阼」と書き、「践」とは足で踏むこと、転じてその地位を踏むこと、「阼」は祭祀のさい主人が登る東側の階（きざはし）すなわち阼階（そかい）のこと、また天子の即位の祭りを行う際に登る東方の階。天皇が践祚(せんそ)ののち、帝位についたことを天下万民に告げる儀式を即位という。先帝譲位と崩御の両方を含むのが本来の意味であり、古くは即位とも同義に用いられた。
