ハインリヒ4世（Heinrich IV., 1050年11月11日 - 1106年8月7日）はザーリアー朝第3代ローマ王（ドイツ王、在位：1053年 - 1105年）、ローマ教会の皇帝ヘンリクス4世（神聖ローマ皇帝、戴冠：1084年4月1日）。ザーリアー朝第2代ハインリヒ3世（黒王）の子で後継者として2歳で共同ローマ王になった。父が1056年に早世して幼少でフランケン公を継ぎ（在位：1056年 - 1076年）、成長してバイエルン公も兼ねた（在位：1077年 - 1096年）。 苦難の幼少期を経て親政を始めるが、帝国統治に直接する聖職叙任権で教皇グレゴリウス7世と激しく対立。カノッサの屈辱でローマ王の権威は大いに傷つけられた。のちに反撃してイタリア王に即位し（在位：1080年 - 1106年）、ローマからグレゴリウス7世を追放、1084年 には対立教皇クレメンス3世の手でついに皇帝として戴冠。ローマ王となって31年後のことだった。しかし最終的な勝利を得られないまま皇太子コンラートに裏切られ、代わりに皇太子としたハインリヒ5世にも裏切られ、神権を取り戻せないまま失意のまま崩御した。
