ヴェルフ1世(Welf I., 1035年/1040年 - 1101年11月6/9日)は、バイエルン公(在位:1070年 - 1077年、1096年 - 1101年)。ヴェルフ=エステ家の祖。ヴェルフ家ではヴェルフ4世と呼ばれる。父はエステ家の祖でエステ辺境伯アルベルト・アッツォ2世・デステ、母はヴェルフ2世の娘クニグンデ(クニツァ)。異母弟はエステ辺境伯フォルコ1世。