アグネス・フォン・ポワトゥー（ドイツ語: Agnes von Poitou, 1025年頃 - 1077年12月14日）は、中世西ヨーロッパのローマ皇后。バイエルン女公（在位：1055年 - 1061年）。ハインリヒ3世の2番目の妃で、ローマ皇帝ハインリヒ4世の母親。夫の死後、ハインリヒ4世の摂政を務めた。教養があり信仰深く、世の賞賛を受けた。フランス語名では、アニェス・ダキテーヌ (Agnes d'Aquitaine)。
