フリードリヒ1世(Friedrich I., 1122年 - 1190年6月10日)はホーエンシュタウフェン朝第2代ローマ王(ドイツ王、在位:1152年 - 1190年)、イタリア王フェデリーコ1世バルバロッサ(戴冠:1155年4月24日)、また同王朝初代となるローマ教会の皇帝フリデリクス1世(神聖ローマ皇帝、戴冠:1155年6月18日)。ブルグント王としても正式に戴冠(1178年6月30日)。先代王コンラート3世の甥でザーリアー朝の皇帝ハインリヒ4世の曾孫にもあたる。父はシュヴァーベン大公フリードリヒ2世(独眼公)、母はバイエルン公ハインリヒ9世の娘ユーディト。衰退しかかっていた帝権回復を目指して戦った勇猛な皇帝であり後世で英雄とされた。