アルンスベルク (ドイツ語: Arnsberg, ドイツ語発音: [ˈarnsbɛrk])はドイツ連邦共和国ノルトライン=ヴェストファーレン州アルンスベルク行政管区のホーホザウアーラント郡に属す大規模郡都市。本市はアルンスベルク行政管区の本部所在地である。1975年の市町村再編までアルンスベルクはアルンスベルク郡の郡庁所在地であったが、それ以後はホーホザウアーラント郡に属している。現在の市の構成も市町村再編以来のものである。この時ネーハイム=ヒュステン、アルンスベルクおよびその他の町村が合併し、新たな市が成立した。