ツェーリンゲン家（ツェーリンゲンけ、ドイツ語: Zähringer）は、ドイツの貴族の家系の1つ。現在のシュヴァーベン地方、バーデン＝ヴュルテンベルク州とスイスを治めていた。11世紀にシュヴァーベン系とバーデン系に分かれ、シュヴァーベン系は中世に断絶し、バーデン系が引き継いだ。家名はフライブルク・イム・ブライスガウのツェーリンゲン城にちなんで名付けられた。
