ハインリヒ3世(ドイツ語:Heinrich III., 1050年ごろ - 1122年12月4日)は、エッペンシュタイン伯。ケルンテン公およびヴェローナ辺境伯(在位:1090年 - 1122年)。ケルンテン公となった最後のエッペンシュタイン家の人物である。