ミニステリアーレ（独:Ministeriale）は、中世ドイツ封建社会における身分の1つ。騎士に従って戦闘に参加するが主君の所領の管理なども行う。中世初期には非自由民であったが徐々に力をつけ、後には騎士階級と同化していった。「元来、家人層は、隷属身分の中から登用されて軍事的・管理的職務につき、徐々に社会的地位を上昇せしめてきたものであり、彼らの主人に対する関係は、原理的には、一方的な家産的隷属関係であった」。11・12世紀都市の「指導的立場の人々の相当の割合がミニステリアーレ層の出身」であった。 下級騎士・従士・家人（けにん）などと訳され、日本の封建社会でいう郎党や小姓などに相当する。一般的には｢家士」の語を当てることが多い。諸侯が絶えず角を突き合わせていた当時の神聖ローマ帝国では戦争が絶えず、ミニステリアーレの中には複数の主君に仕える者も多くいた。戦闘に赴く際は騎士と殆ど変らない装備だった。
