ウーアバッハ (ドイツ語: Urbach, ドイツ語発音: [uː̯ɐbax]) はドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州レムス=ムル郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。この町はレムスタール(レムス川の谷)に位置し、(1992年まではネッカー川中流域地方)およびに属す。