ハインリヒ5世(ドイツ語:Heinrich V., ? - 1161年10月12日)は、ヴェローナ辺境伯(在位:1144年 - 1151年)およびケルンテン公(在位:1144年 - 1161年)。同時代の年代記作者フライジングのオットーによると、「勇敢で、武道において十分に訓練を積んだ人物」であったという。