バート・ヴィンプフェン (ドイツ語: Bad Wimpfen, ドイツ語発音: [baːt ˈvɪmp‿fn̩]) は、ドイツ、バーデン=ヴュルテンベルク州ハイルブロン郡に属するネッカー川沿いの保養地。ドイツで最もシルエットの美しい町とも言われる。この町は1803年から1945年の間、ヘッセンの飛び地であった。現在の法律上の州の帰属は必ずしも明確ではない。1952年住民投票によってバーデン=ヴュルテンベルク州に帰属することになった。