クレメンティア・フォン・ツェーリンゲン(ドイツ語:Clementia von Zähringen, ? - 1175年)は、ツェーリンゲン公コンラート1世とクレメンティア・フォン・ルクレンブルク=ナムールの娘。ザクセン公・バイエルン公ハインリヒ獅子公の最初の妃、のちサヴォイア伯ウンベルト3世の妃。