クランクシャフト（英: crankshaft）は、クランク機構によって駆動されるシャフト（軸）である。一連のクランクと、エンジンのコネクティングロッドが連結されたクランクピンから成る。ピストンの往復運動を回転力に変えるための軸。曲軸、曲柄軸、クランク軸、エンジンの主軸となる屈曲軸。自動車エンジンの例では、現在、世界のほとんどのメーカーがクランクシャフトの回転方向を『出力軸側から見て反時計回り』としている（右のアニメーションはそれとは逆）。 クランクシャフトが文献に現れるのはアル＝ジャザリの1206年の著作が最古である。
