いすゞ・P系エンジンは、いすゞ自動車が1973年（昭和48年）から2006年（平成18年）まで生産していた大型トラック・バス用OHV V型8気筒、V型10気筒、V型12気筒のディーゼルエンジン（V型エンジン）である。 「＊PA1」の「＊」数字は気筒数を、「A」は改良進度を、「1」はタイプを表す。なお、後継のT系エンジンについても当項目で解説する。
