ミラ(Mira )は、ダイハツ工業が1980年から2018年まで生産・販売していたハッチバック型軽自動車(軽セダン/軽ボンネットバン)のブランド(商標)および車名である。 本車種の系譜は、低燃費志向のミライース、上級志向のミラトコットに受け継がれた。 なお本項では、以下の姉妹車・派生モデルについても記述する。 * ミラ クオーレ(Mira Cuore ) * ミラ バン(Mira VAN ) * ミラ ウォークスルーバン(ウォークスルーバン) * ミラ ミチート(移動販売車) * スポーツ系モデル * ミラ TR-XX * ミラ TR-XXアバンツァート * ミラ X4 * ミラ X4R * ミラ RV-4(クロスオーバー系モデル) * ミラ クラシック(レトロ風モデル) * プレミアム系モデル * ミラ モデルノ(Mira Moderno) * ミラ アヴィ(Mira AVY) * ミラ カスタム(Mira Custom)