膝（ひざ、knee）はヒトなどの動物における脚（足）の関節部の1つで、腿（もも）と脛（すね）を繋ぐ部分である。ヒトの膝の前面を膝頭（ひざがしら）、膝小僧（ひざこぞう）という。後面はひかがみ（膕、引屈）という。 膝は足裏以外では接地することが多い部位である。たとえばかかとを挙げ、つま先と膝をついて座る座り方は「」と言い、多くの民族に見られる。つま先を伸ばして足の甲と膝をつくのを正座という。いずれも改まった場、あるいはへりくだった姿勢を示す。這う場合も足裏ではなく膝をつく。転ぶ場合には膝からぶつかることも多い。
