油圧(ゆあつ 英語: Hydraulic )あるいは油圧システム(ゆあつシステム)または油圧駆動システム(ゆあつくどうシステム、英語: Hydraulic drive system)とは、液体(主に鉱物油)をエネルギーの伝達媒体とした駆動系のこと。類似した圧力媒体の異なる圧力駆動システムには空圧や水・グリセリンを使用した機構がある。