アンリ・ペスカロロ(Henri Pescarolo 、1942年9月25日 - )はフランス出身の元レーシング・ドライバー。姓は「ペスカローロ」とも表記される。 ル・マン24時間レースでは3連覇を含む4度の総合優勝を果たし、33回出場という最多記録を持つ。ペスカロロ・スポール(Pescarolo Sport )の創始者であり、ヘリコプターパイロットでもある。