制服（せいふく）とは、会社、学校あるいは軍隊・警察など、ある一定の集団や組織の所属者が着用することを目的に規定された服のことである。同じ集団内でも、男性と女性、軍隊などの階級によって制服のデザインが異なる場合も多い。また、普段の着用義務がない服は、標準服（ひょうじゅんふく）や奨励服（しょうれいふく）と呼ばれることもある。なお、制服は英語ではuniform（ユニフォーム）であるが、日本語でユニフォームと言う場合、スポーツのチームメンバーの統一された服装を指すことがある。 それに対して規定に定められていない個人的な服装を私服（しふく）と言う。
