修学旅行（しゅうがくりょこう）は、日本の初等教育・中等教育の諸学校（特別支援学校を含む）における学校行事の一つとして、教職員の引率のもとに児童、生徒が集団で見学・研修等をするための宿泊を伴う旅行。特に「宿泊を伴うこと」「行き先がある程度遠隔地であること」で遠足や社会科見学とは区別され、「宿泊施設が野営地ではないこと」で野外活動と区別される。広義の校外学習（または校外教育）の一種。
