崖（がけ、がい）とは、山や岸（海岸・河岸・湖岸）などの、険しく切り立った所。地表の高度が急変する部分の急斜面との定義もできる。山腹の崖を日本語ではほき（崖、歩危）、そわ（岨）、そば（岨）ともいうが、古語の趣がある。また埼玉県などの小字名などに残っているはけ「岾」や「坫」や「土偏に赤」などと表記も川辺の崖である。垂直かそれに迫るほど切り立った崖は、古来の日本語で切岸/切り岸（きりぎし、きりきし）という。しかし現代語では断崖（だんがい）ということが多い。懸崖（けんがい）、絶崖（ぜつがい）ともいう。また、これらの同義語として、切り立った状態を壁に譬えた絶壁（ぜっぺき）があり、断崖に絶壁を合わせて断崖絶壁という強調表現もある。 英語では「崖」全般を "cliff"、「断崖」を "escarpment" といい、日本語では前者の音写形「クリフ」が外来語として通用する。レッドクリフなど 日本の宅地造成規制法施行令の1条2項によれば「地表面が水平面に対し30度を超える角度をなす土地」としている。
