駅伝制（えきでんせい）とは、国の中央から辺境にのびる道路に沿って適切な間隔で人･馬･（馬）車などを常備した施設を置き、施設から施設へと行き来することで逓送（リレー）し情報を伝え、また使者が旅行する交通・通信の制度を指す。伝馬制ともいう。この施設のことを、古代中国で「駅」と「伝」と呼んだ。 世界史上、広大な地域を支配する中央集権国家が成立すると、支配維持のために中央と地方とを常時かつ迅速に連絡する手段が必要となり、さまざまな形態の駅伝が制度として定められるのが一般的であった。広大な国家では、外敵の侵入や国内の（中央政権から離れた辺境部の）反乱にもすみやかに対処しなければならず、広域通信の仕組みである駅伝制が不可欠だった。 歴史上、多くの国で整備された。古代中国、モンゴル帝国、古代オリエントで発達したとして紹介されることも多い。日本でも発達した。
