ツィルンドルフ (ドイツ語: Zirndorf, ドイツ語発音: [ˈt‿sɪrndɔrf]、地元では Dsiʳndoʳf と発音する) はドイツ連邦共和国バイエルン州ミッテルフランケン行政管区のフュルト郡に位置する市で、同郡の郡庁所在地である。