ヘルステル (ドイツ語: Hörstel, )は、ドイツ連邦共和国ノルトライン=ヴェストファーレン州ミュンスター行政管区のシュタインフルト郡に属す小都市である。本市はトイトブルクの森の最も北西に突き出した支脈に位置しており、その市域はに含まれる。本市は1975年1月1日にそれまで独立していた町村ヘルステル、リーゼンベック、ドライアーヴァルデと、ベーヴァーゲルン市が合併して成立した。