望遠鏡(ぼうえんきょう、英: telescope)とは、光学機器の一種で、遠くにある対象物をより近くにあるかのように見せるために設計されたもの。複数のレンズの配置、または曲面鏡とレンズの配置を機器の内部に含んでおり、これによって、光線がまとめられ、焦点に集められることで、拡大された像(image)が得られる。古くは「遠眼鏡(とおめがね)」とも呼ばれた。 転じて、電波望遠鏡(英: radio telescope)の略語としても用いられる。