悪臭(あくしゅう)とは、ヒトに知覚できる臭気のうち不快なものを指す。公害対策基本法で規定された典型七公害のひとつであるが、「不快」の定義及びが困難で騒音以上に個人差が大きい感覚公害である。このこともあり、法令による規制対象としての悪臭は、日常生活でいうのとはいくぶん異なるものとなっている。