マイクロコントローラ (英: microcontroller) とは、CPUに加えてRAM、ROM、I/Oポートなどを1つの集積回路（IC）にまとめた、いわば極小のコンピュータ。主に機器の制御に使われる。略語は英字ではMCU。日本語ではマイコンとも呼ばれる。 主に機器の制御（コントロール）に使う目的で開発された小さな（"マイクロ" な）集積回路でありコンピュータなので「マイクロコントローラ」と呼ばれるようになった。
