永久磁石同期電動機(えいきゅうじしゃくどうきでんどうき、Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)は、回転子(界磁)に永久磁石(強磁性体)を使用した同期電動機である。この項目では、制御・駆動用の電源回路が別置きのものを記載する。