ペンサコーラ (USS Pensacola, CL/CA-24) は、アメリカ海軍の重巡洋艦。日本語ではペンサコラと表記する場合もある。ペンサコーラ級重巡洋艦のネームシップ。艦名はフロリダ州ペンサコーラに因んで命名された。その名を持つ艦としては3隻目。本艦は東京ローズから「グレイゴースト(灰色の幽霊)」と呼ばれた。