ヴァイルハイム・アン・デア・テック (ドイツ語: Weilheim an der Teck, ドイツ語発音: [ˈva͜ilha͜im]) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州シュトゥットガルト行政管区のエスリンゲン郡に属す市である。シュヴェービシェ・アルプの麓に位置するツェーリンゲン家の都市であるこの街は、1200年以上の歴史を持つ。本市は(1992年まではミッテレラー・ネッカー地方)およびに属す。ビシンゲン・アン・デア・テック、ホルツマーデン、ナイトリンゲン、オームデンとともに行政共同体を形成している。ヴァイルハイムの市域の 59.3 % がシュヴェービシェ・アルプ・バイオスフィア(生物圏)に含まれる。