クライルスハイム (ドイツ語: Crailsheim, ドイツ語発音: [ˈkra‿ilsha‿im]) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州北東部シュヴェービッシュ・ハル郡に属す都市。シュヴェービッシュ・ハルから東に約32km、アンスバッハの南西約40kmに位置する。この都市は、シュヴェービッシュ・ハルに次ぐシュヴェービッシュ・ハル郡第2の都市であり、中級中心都市となっている。 1972年1月1日までクライルスハイムは大規模郡都市であった。クライルスハイムは、フランケンハルト、ザッテルドルフ、シュティムプファッハとともに行政共同体を形成する。