ヴァルデンブルク (ドイツ語: Waldenburg, ドイツ語発音: [ˈvaldn̩bʊrk]) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州ホーエンローエ郡に属す郡所属市。シュヴェービッシュ・ハルの北に位置する保養地である。