ラウダ=ケーニヒスホーフェン (ドイツ語: Lauda-Königshofen, ドイツ語発音: [ˈla‿uda køːnɪçsˈhoːfn̩]) はドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州マイン=タウバー郡に属す市。郡庁所在地のタウバービショフスハイムと大規模郡都市のバート・メルゲントハイムの間に位置するワインの街で、タウバーフランケン地方に属す。