緩歩動物（かんぽどうぶつ、Tardigrade）は、緩歩動物門（Tardigrada）に属する動物の総称である。4対8本のずんぐりとした脚でゆっくり歩く姿から緩歩動物、また形がクマに似ていることからクマムシ（熊虫、Water bear）と呼ばれている。また、以下に述べるように非常に強い耐久性を持つことからチョウメイムシ（長命虫）と言われたこともある。緩歩動物の最初の化石は、カンブリア紀の岩石から見つかっている。 肉眼では確認しにくい微小な動物であり、熱帯から極地方、超深海底から高山、温泉の中まで、海洋・陸水・陸上のほとんどありとあらゆる環境に生息する。堆積物中の有機物に富む液体や、動物や植物の体液（細胞液）を吸入して食物としている。 およそ1000種以上（うち海産のものは170種あまり）が知られている。
