体腔（たいこう、たいくう）は、動物の外胚葉（体壁）と内胚葉（消化管）の間の空所であり、その中に内臓を納める。体腔のあり方は動物群の系統や分類上重視される。しかし、最近では体腔の種類と系統とには関係が無いことがわかっている。
