ユタウロラ（Utaurora）は、約5億年前のカンブリア紀に生息した古生物の一属。毛深い背中と数多くの尾鰭をもつ、アメリカで見つかったユタウロラ・コモサ（Utaurora comosa）という1種のみによって知られる。オパビニアに近縁で共にオパビニア類に含まれ、基盤的な節足動物の1つだと考えられる。
