弾道飛行（だんどうひこう、英: sub-orbital flight）は、大砲の弾のように弧の弾道を描く飛行形態。一般的には、弾道ミサイルや軌道に到達しないロケットの飛行経路を指す言葉として使われる。宇宙開発の分野では宇宙弾道飛行や準軌道飛行と呼ばれることもある (sub-orbital spaceflight)。 ICBMなどの弾道ミサイルの中には、高度1000kmというスペースシャトルの飛行高度（～578km）以上の高さに達するものもあるが、弾道飛行では速度が第一宇宙速度（28,400 km/h）を超えないため、いずれは地表に到達し、地球を回る軌道となることはない。
