ソー・エイブルは、1958年から1960年にかけて、一連の大気圏再突入機のテストと衛星の打ち上げに使用されたアメリカの使い捨て型ロケットである。 第1段階はPGM-17中距離弾道ミサイルから、第2段階はヴァンガードから派生して作られた2段式ロケットである。一部のフライトでは、 Altair固体ロケットモーターが第3段として追加された。ソーロケットシリーズの一員であり、デルタロケット前身となった。