サターンI（英語ではサターン・ワンと発音される。日本ではサターン1型（さたーんいちがた）ロケットと呼ばれるのが一般的である）は、アメリカ合衆国が特に地球周回軌道に衛星を乗せることを目的に開発した初めてのロケット（宇宙専用機）である。第一段は、新規に大きなエンジンを開発するのではなく、すでに完成されている小さいロケットエンジンを組み合わせる (clustered) ことによって大推力を発生させていることが特徴である。このクラスター方式は「技術の停滞だ」と批判されたこともあったが、サターンはこの方式が、より手堅くて融通のきくものであることを実証してみせた。 サターンIは、元々は1960年代において全世界を射程圏内に収める軍用ミサイルとなるべきはずのものであったが、実際には10機のみが、より強力な第二段ロケットを搭載したサターンIBが登場するまでの短期間、アメリカ航空宇宙局 (NASA) によって使用されただけだった。
