アースロプレウラ(学名:Arthropleura、和名:コダイオオヤスデ)は、約3億年前の石炭紀とペルム紀に生息し、に分類されるヤスデの一属。横で3部分に分かれ、表面に大小のこぶを生えた背板をもつ。巨大節足動物として有名な古生物であり、2メートルを超える種類が含まれ、一部のウミサソリと並んで史上最大級の節足動物とされる。ヨーロッパと北アメリカ大陸の各地から化石が見つかっている。