ユーリプテルス（Eurypterus）は古生代シルル紀に生息したウミサソリの1属。幅広い遊泳脚を特徴とし、ウミサソリの中では発見例が最も多く、研究が進んでいる著名な属である。十数種が知られ、化石はヨーロッパや北アメリカから発見される。 翼のように広げた後脚に因んで、学名は古代ギリシア語の「ευρυς」（eurys、広い）と「πτερον」（pteron、翼、櫂）の合成である。
