ジムカデ(土百足)は節足動物門多足亜門ムカデ綱ジムカデ目(Geophilomorpha)に含まれるムカデ類の総称。 ムカデ(百足)の足は常に奇数対なので真に百足のものはいないが、百足以上(51歩肢対以上)なのもこの類の一部だけである。