自家用自動車（じかようじどうしゃ）は、旅客や貨物を運送して料金を受け取り、商業的な行為をする運輸営業用（緑ナンバー、営業ナンバー）自動車に対して、それ以外の一般的な用途に使われる自動車をすべてこう呼ぶ。道路運送法においては、「自動車（道路運送車両法上の自動車）」のうち「事業用自動車」でないものを指すと定義されている。自家用車（じかようしゃ）、マイカー（my car、和製英語）ともいう。英語では、自家用自動車全般を Owner-driver car と言い、自分の車を指す時は My own car と言う。 俗称では家庭が所有する自動車に限定して「自家用自動車」という場合がある。 本稿では日本においての自家用自動車について述べる。
