工藤 平助（くどう へいすけ、享保19年〈1734年〉- 寛政12年12月10日〈1801年1月24日〉）は江戸時代中期の仙台藩江戸詰の藩医・経世論家。『赤蝦夷風説考』の筆者で、林子平に影響を与えた。医師としては工藤 周庵（くどうしゅうあん）、還俗後は平助を名乗った。諱は球卿（きゅうけい）、字は元琳（げんりん）。号は万光（ばんこう）で、万幸、晩幸とも表記される。
