ミニ四駆（ミニよんく）は、タミヤが発売している小型の動力付き自動車模型である。小型電動機（モーター）を搭載した四輪駆動の模型で、単3型乾電池2本を動力源として走行する。モーターと電池はスイッチで直結されており、スイッチを入れたら全開出力で前進し、2レーンや3レーン、または大会などで使用される5レーンのコースを走行させる物である。レースをする場合、軌道が固定されているのはスロットカーと共通であるが、走行中の出力調整は出来ないため、走行したら技能介入は全く出来ない。タミヤの登録商標（日本第2168392号ほか）であり、一般名称では無い。韓国では「ミニカー（미니카）」の名称で発売されているが、実際には｢ミニ自動車(ミニチャドンチャ、미니자동차)｣、｢ミニ四駆(ミニサク、미니사구)｣という表記が混在している。
