フリードリヒ1世・フォン・ブランデンブルク（Friedrich I. von Brandenburg, 1371年9月21日 - 1440年9月20日）は、ホーエンツォレルン家の人物で、最初は1398年からニュルンベルク城伯としてフリードリヒ6世・フォン・ニュルンベルクを、1415年にブランデンブルク選帝侯を兼ね、表記の名を名乗った。さらに、ブランデンブルク＝アンスバッハ辺境伯およびブランデンブルク＝クルムバッハ辺境伯をも兼ねた。 父はニュルンベルク城伯フリードリヒ5世、母はマイセン辺境伯フリードリヒ2世の娘エリーザベト。ヨハン3世の弟。
