エスティマ(ESTIMA)は、トヨタ自動車が1990年から2019年まで生産、2020年まで販売していた大型ミニバンである。 初代は、トヨタ自ら「天才タマゴ」というキャッチコピーを用い、印象的な丸みを帯びた外観を強調するプロモーションを行った。