トヨタ・MZエンジンとは、トヨタ自動車のV型6気筒ガソリンエンジンの系列である。 初出はアバロンに搭載された「1MZ-FE」3000ccである。排気量が2500cc、3300ccのエンジンも存在する。 その後GRエンジンへ発展している。