トヨタ・TZエンジンは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するために2RZ型 をベースに造られた。初代エスティマ系の販売終了に伴い AZ型 に統括。形式的な後継は TR型となる。